Digitale Bildverarbeitung
Software- und Hardware-Projekte aus den Bereichen Maschinelles Sehen, Bewegungsbestimmung, Bildsegmentierung, Bilderkennung und Mustererkennung.
Diplomarbeit: FPGA & DSP basierendes BildverarbeitungssystemEntwicklung eines Bildverarbeitungssystems für CMOS-Kamerabilder basierend auf Field Programmable Gate Array (FPGA) und digitalen Signalprozessoren |
Robokeeper, der Torwart-RoboterEin Roboter-Torwart der mittels Echtzeit-Bildverarbeitung Bälle abwehren kann. |
Augmented RealityMeine ersten Versuche bei der Mischung aus Realität und virtueller Realität. Die Algorithmen wurden selbst in C/C++ entwickelt. |